ತುಮಕೂರು ಕರ್ನಾಟಕದ ದೊಡ್ಡ ಜಿಲ್ಲೆಯಾಗಿದ್ದು, ವಿಶಾಲವಾದ ಐತಿಹಾಸಿಕ ಹಿನ್ನೆಲೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇಲ್ಲಿ ಇತಿಹಾಸ ಶಿಲಾಯುಗದಿಂದ ಆರಂಭವಾಗಿ, ಜಿಲ್ಲೆಯಾದ್ಯಂತ ಅನೇಕ ಪುರಾತನ ಸ್ಥಳಗಳು ಕಂಡುಬಂದಿವೆ. ಕದಂಬ, ಗಂಗ, ಹೊಯ್ಸಳ ಮತ್ತು ವಿಜಯನಗರ ಸಾಮ್ರಾಜ್ಯಗಳ ಶಕ್ತಿಗಳು ತಮ್ಮ ಪ್ರತಿನಿಧಿಗಳ ಮೂಲಕ ಈ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಆಳಿದರೂ, ನೊಳಂಬರು ಮತ್ತು ಚೋళರು ಈ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಆಡಳಿತ ನಡೆಸಿದ್ದರು. ವಿಜಯನಗರ ಸಾಮ್ರಾಟರಿಂದ ನೇಮಕಗೊಂಡ ಅಮರನಾಯಕರು ಬಂಡೆಕಲ್ಲಿನ ಕೋಟೆ ಮತ್ತು ಭೂಕೋಟೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿ, 1565ರ ನಂತರ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಆಳಿದರು. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ತುಮಕೂರು ಹಲವಾರು ನಾಯಕರು ಮತ್ತು ಪಾಳೇಗಾರರ ನೆಲವಾಗಿತ್ತು. ಡಾ. ಡಿ. ಎನ್. ಯೋಗೇಶ್ವರಪ್ಪ ಅವರು ಈ ನಾಯಕರು ಮತ್ತು ಪಾಳೇಗಾರರ ಬಗ್ಗೆ ಹಲವು ವರ್ಷಗಳಿಂದ ಸಂಶೋಧನೆ ನಡೆಸಿದ್ದಾರೆ.